NCC (Normalized Cross Correlation), SAD(Sum of Absolute Differences) >>i!

Subject : NCC (Normalized Cross Correlation), SAD(Sum of Absolute Differences) >>i!

최종수정일 : 2011.11.17

안녕하세요~^^
소스코드는 나중에~^__________^* 
 

by 퓨림노

글을 작성하겠습니다.

혹시나 싶어서...
원본 영상 같이 올립니다. 두영상간의 거리(Disparity) 를 구하여 출력하였습니다.
알고리즘은 SAD, NCC 입니다. 

Left Image(cone)

Right Image(cone)

Left Image(Teddy)

Right Image(Teddy)

SAD(Sum of Absolute Differences) 공식

SAD(Sum of Absolute Differences) 결과

CONE Image

 

 TEDDY Image

 NCC (Normalized Cross Correlation) 공식

 NCC (Normalized Cross Correlation) 결과

TEDDY image

CONN Image

 

휴...수업과제 끝 >,.</
틈틈히 해서 총 7시간(?) 걸린건가...

혼자 평가~ 학점은 =ㅅ= 그렇다고 반영되는건 아니지만(?...)

1. 코딩할 때에는 index -_- 잘못 적어줘서 반대로 뒤집힌 점. 
2. 계산 할때, value 를 disparity에 삽입해서 잘못된 결과 ( 물론 바로 알아차렸다. 몰랐지만 빨랐다!!)
3. 통계 공부를 좀 했다 ... 오랫만에봐서 몰랐는데 ㅡ.ㅡ....이게 그말이고 그말이 이말인데 이해는 못하고, 수식대로 썻다.
4. 결과 SAD 오른쪽편 부분을 어떻게 하고 싶은데.. 다른 할일이 많아서 일단 접음.
5. 엑셀 문서로 계산 해봤던거... 그냥 첨부파일로 올림.

공분산, 분산, 표준편차.xlsx

Fast Normalized Cross-Correlation.pdf

 6. 소스코드는 나중에 올리자. ㅎㅎㅎㅎㅎ

 
Reference
 - 참조한 URL 들을 적...을까? ( 창피햐~ )

[1] 광지님의 노트  - http://yoon28.springnote.com/pages/6850055
 - SAD 소스 있음 : 소스가 통짜라 따라하지 말길...

[2] SAD 수식(MathWorks) - http://www.mathworks.co.kr/help/toolbox/vision/ref/sadtoberemoved.html
 - 영문이다. 정리 잘되어 있음.

[3] Wikipedia - http://en.wikipedia.org/wiki/Sum_of_absolute_differences
 - 설명을 보면 이해가 간다. 수식도 필요 없다. 근데....이해를 잘못 할수도 있으니 수식 참조 바람.

[4] 네이버 백과사전 ( 상관계수,Coefficient of correlation )
 - http://100.naver.com/100.nhn?docid=86993 

 -
[5] isabella's naver blog - http://blog.naver.com/lucifer246?Redirect=Log&logNo=140409081
- coc 를 구할 때, 엑셀파일로 만들어서 따라 계산 해보았던 블로그. 
- 소스코드를 작성하고 보니, 수식에서 잘못된걸 알고 바로 수정했다.  

[6] Middlebury stereo data set
 -  http://vision.middlebury.edu/stereo/