오른손 좌표계, 왼손 좌표계

OpenGL 을 공부중이므로,
OpenGL의 기준인 오른손 좌표계를 정리하도록 하겠습니다.

출처는 네이버!

오른손좌표계 [right-handed system] 

공간에서 직각좌표계(直角座標系)를 설정하는 방법의 하나로, 오른손을 원점 O의 위치에 놓고, 엄지 ·검지 ·장지를 서로 직각이 되도록 하고, 엄지 ·검지를 각각 x축, y축의 양의 방향으로 정했을 때, 장지가 가리키는 방향을 z축의 양의 방향으로 일치시킨 좌표계를 말한다

우수계(右手系)라고도 한다. 오른손을 원점 O의 위치에 놓고, 엄지 ·검지 ·장지를 서로 직각이 되도록 하고, 엄지 ·검지를 각각 x축, y축의 양의 방향으로 정했을 때, 장지가 가리키는 방향을 z축의 양의 방향으로 일치시킨 좌표계를 말한다. 대부분의 좌표계에서는 이 오른손좌표계가 쓰인다.

이에 대하여 왼손을 원점 O의 위치에 놓고 각 손가락의 위치를 그림과 같이 하여 정한 좌표계를 왼손좌표계[左手系]라고 한다. 

[출처] 오른손좌표계 [right-handed system ] | 네이버 백과사전

이해하기 힘들죠?

그림과 같이 보시면,,, OpenGL 에서 사용되는 좌표계입니다.
(ARToolKit 를 기준으로....마커가 바닥에 있을 때 입니다.)

인터넷을 참조해보니....전부 제각각 이더군요...뭐가 맞는지는 잘모르겠지만....
일단...동영상을 같이 첨부합니다.

마커가 있으니 마커를 중심으로 어디가 + 인지..알수있겠죠?