OpenGL 을 공부중이므로,
OpenGL의 기준인 오른손 좌표계를 정리하도록 하겠습니다.
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오른손좌표계 [right-handed system]
공간에서 직각좌표계(直角座標系)를 설정하는 방법의 하나로, 오른손을 원점 O의 위치에 놓고, 엄지 ·검지 ·장지를 서로 직각이 되도록 하고, 엄지 ·검지를 각각 x축, y축의 양의 방향으로 정했을 때, 장지가 가리키는 방향을 z축의 양의 방향으로 일치시킨 좌표계를 말한다
우수계(右手系)라고도 한다. 오른손을 원점 O의 위치에 놓고, 엄지 ·검지 ·장지를 서로 직각이 되도록 하고, 엄지 ·검지를 각각 x축, y축의 양의 방향으로 정했을 때, 장지가 가리키는 방향을 z축의 양의 방향으로 일치시킨 좌표계를 말한다. 대부분의 좌표계에서는 이 오른손좌표계가 쓰인다.
이에 대하여 왼손을 원점 O의 위치에 놓고 각 손가락의 위치를 그림과 같이 하여 정한 좌표계를 왼손좌표계[左手系]라고 한다.
