OpenCV Camera 2개 연결

OpenCV Camera 2개 연결하는 방법을 알아봅시다.
책에보믄~
소스도 있고 예제도 있고합니다.만....
한번더..

000_TwoCamera.zip

cvTwoCameraConnectTest Ver 2.4.4.zip

cvTwoCameraConnectTest Ver 2.4.4-2번째.zip

<주의할점>
1.  MFC 사용시 Picture 에 뿌릴때 핸들받아오는 방법.
cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_WINDOW, &GetDlgItem(IDC_OPENCV_CAM)->m_hWnd);

2.다른 카메라를 사용시... 안되면 같은 카메라의 기종을 사용하는 수밖에 없습니다.
   그냥 같은 카메라로 Test 하니깐 되네요~

3. "연결을 가능하게 하는 중간 필터들을 찾을 수 없습니다." 라고 메시지가 뜰 경우 2번으로!


소스 1
URL : http://www.conv2.com/spboard/board.cgi?id=opencv_qna&action=simple_view&gul=19-1

위에처럼 카메라를 선택합니다.

소스

// 카메라 2대 연결시
void testViewFromCVCAM_two()
{
      // STEP 1 : 카메라 연결
      int *out;
      int nSelected = cvcamSelectCamera( &out );
      if( nSelected == 0 )
      {
            printf("카메라가 연결되지 않았습니다.\n");
            return;
      }

      // STEP 2 : 창 생성
      char *title1 = "cvcam 창 - First";
      cvNamedWindow( title1, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
      HWND hwnd1 = (HWND)cvGetWindowHandle( title1 );

      char *title2 = "cvcam 창 - Second";
      cvNamedWindow( title2, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
      HWND hwnd2 = (HWND)cvGetWindowHandle( title2 );

      // STEP 3 : 첫 번째 카메라의 속성 설정
     cvcamSetProperty( out[0], CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE );
      cvcamSetProperty( out[0], CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE );
      cvcamSetProperty( out[0], CVCAM_PROP_WINDOW, &hwnd1 );
      cvcamSetProperty( out[0], CVCAM_STEREO_CALLBACK, cvcam_stereo_callback );

      // STEP 4 : 두 번째 카메라가 선택되었을 때 속성 설정
      if( nSelected == 2 )
      {
            cvcamSetProperty( out[1], CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE );
            cvcamSetProperty( out[1], CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE );
            cvcamSetProperty( out[1], CVCAM_PROP_WINDOW, &hwnd2 );
            cvcamSetProperty( out[1], CVCAM_STEREO_CALLBACK, cvcam_stereo_callback );
      }

      // STEP 5 : 초기화 & 시작
    cvcamInit();
    cvcamStart();
 
      // 임의 키를 누르면 창 닫힘.
      cvWaitKey(0);

      // STEP 6 : 중단 & 종료
      cvcamStop();
      cvcamExit();

      //
      cvDestroyAllWindows();

      return;
}

소스2
URL : http://redsea23.tistory.com/tag/cam

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "cxcore.h"
#include "highgui.h"
#include "cvcam.h"

void callbackStereo(IplImage* image1,IplImage* image2)
{
        // Do your Image Processing Code here.

}

int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
        int cvCamOne,cvCamTwo;
        int height=240;
        int width=320;
        cvNamedWindow("Camera 1",1);
        cvNamedWindow("Camera 2",1);
        HWND hwnd1 = (HWND)cvGetWindowHandle("Camera 1");
        HWND hwnd2 = (HWND)cvGetWindowHandle("Camera 2"); 
        int numCams = cvcamGetCamerasCount();
        cvcamSetProperty(1,CVCAM_PROP_WINDOW,&hwnd2);
        cvcamSetProperty(1,CVCAM_STEREO_CALLBACK,callbackStereo);
        cvcamSetProperty(1,CVCAM_RNDWIDTH,&width);
        cvcamSetProperty(1,CVCAM_RNDHEIGHT,&height);

        cvcamInit();
        cvcamStart();

        cvWaitKey(0);
        cvcamStop();
        cvcamExit();
        return 0;       
}

소스3 - ID 를 가지고 핸들 받아오기
URL : http://www.conv2.com/spboard/board.cgi?id=opencv_qna&action=simple_view&gul=84-1
URL : http://deadwi.jaram.org/wiki/wikka.php?wakka=OpenCVMFC

1. void CallBack(IplImage* frame)   
2. {   
3.     // 알아서 영상 처리~   
4. }   
5. BOOL xxxxxxxDlg::OnInitDialog()   
6. {   
7.     // 생략   
8.     // TODO :   
9.     int nSelected = cvcamGetCamerasCount();   
10.     if(nSelected)   
11.     {   
12.         CRect camRect;   
13.         int height,width;   
14.         GetDlgItem(IDC_OPENCV_CAM)->GetWindowRect(&camRect);   
15.         width=camRect.Width();   
16.         height=camRect.Height();   
17.         cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE);   
18.         cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE);   
19.         cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_WINDOW, &GetDlgItem(IDC_OPENCV_CAM)->m_hWnd);    
20.         cvcamSetProperty(0, CVCAM_RNDWIDTH, &width);   
21.         cvcamSetProperty(0, CVCAM_RNDHEIGHT, &height);   
22.         cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_CALLBACK, CallBack);   
23.         cvcamInit();   
24.         cvcamStart();   
25.     }   
26.     else  
27.     {   
28.         MessageBox(L"No Cam...");   
29.         //CDialog::DestroyWindow();   
30.     }   
31.     return TRUE;   
32. }  

void CallBack(IplImage* frame)
{
	// 알아서 영상 처리~
}
BOOL xxxxxxxDlg::OnInitDialog()
{
	// 생략
	// TODO :
	int nSelected = cvcamGetCamerasCount();
	if(nSelected)
	{
		CRect camRect;
		int height,width;
		GetDlgItem(IDC_OPENCV_CAM)->GetWindowRect(&camRect);
		width=camRect.Width();
		height=camRect.Height();
		cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_ENABLE, CVCAMTRUE);
		cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_RENDER, CVCAMTRUE);
		cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_WINDOW, &GetDlgItem(IDC_OPENCV_CAM)->m_hWnd); 
		cvcamSetProperty(0, CVCAM_RNDWIDTH, &width);
		cvcamSetProperty(0, CVCAM_RNDHEIGHT, &height);
		cvcamSetProperty(0, CVCAM_PROP_CALLBACK, CallBack);
		cvcamInit();
		cvcamStart();
	}
	else
	{
		MessageBox(L"No Cam...");
		//CDialog::DestroyWindow();
	}
	return TRUE;
}